Объем амниотической жидкости прогрессивно увеличивается. К 20 неделям беременности длина плода составляет 25-26 сантиметров, масса — 350-400 г. У плода развиты суставы, скелет. Улучшается слух, присутствуют движения глаз. Кожа тонкая, полупрозрачная, через нее просвечивают сосуды. Появляется «сыровидная смазка», которая защищает кожу плода от водной среды. Продолжается формирование центральной нервной системы плода, вокруг нервных волокон закладывается миелиновая оболочка.
Хотя нервно-мышечные соединения уже сформированы и позволяют совершать движения, эти движения еще плохо контролируются головным мозгом. В это время беременная может ощутить движение плода (как правило, повторнородящие начинают ощущать движение плода в 18 недель беременности, а первородящие — в 20 недель). Продолжается развитие эндокринной системы: надпочечников, поджелудочной железы, щитовидной железы, гипофиза. Конечности имеют пропорциональные размеры. Хотя ступня имеет в длину всего 2,5 см, ее пропорции в отношении голени и бедра уже будут постоянными. Сетчатка глаза уже может реагировать на свет. К 19 неделям на пальцах появляется уникальный для каждого человека кожный рисунок.